사냥매는 크게 두 종류로 나뉘는데 계통분류학적으로 매科(Falcon)인 '송골매'와 수리科(Hawk)인 '참매'가 대표적이다. 이는 매사냥이 성행하던 지역의 고유한 지리적 특성에 따라 결정되는 편인데 가령 장애물이 거의 없는 드넓은 사막이나 초원지대에서는 날개의 폭이 좁고 길어 압도적 비행속도를 가진 송골매(Peregrine)가 유리하고 반면 숲이 많은 장애물 지역에서는 폭이 넓고 짧은 날개와 브레이크나 방향타 역할을 하는 꼬리 깃이 발달하여 정교한 비행술로 좁은 나무사이를 이리저리 재빠르게 이동할 수 있는 수리科인 참매(Goshawk)가 많이 쓰인다.
외국에서는 Saker(헨더손 매), Harris hawk, Redtail hawk, Gyrfalcon, Aplomado falcon, Merlin 등 매우 다양한 종(種)들이 사용되고 ‘Saker x Gyrfalcon’과 같은 교잡종(hybrid)도 많이 이용된다.